degré de liberté
Nbre de degrés de liberté + Nbre degrés de liaison = 6
![Modélisation des liaisons [Représentations symboliques]](https://turgotlimoges.scenari-community.org/STI2D/Ressources%20STI2D/Fiches%20connaissances/222_RepresentationsSymboliques/res/Liaisons_a.gif "Modélisation des liaisons [Représentations symboliques]")
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